精密減速機

    
速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速 
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩) 
實用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

此外需要注意一下 行星減速機的問題

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油
如設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

3、加油量過多

減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)

在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

行星減速機的處理方案

采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機滲漏油，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復(fù)合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學(xué)腐蝕等性能，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲罐、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護及修復(fù)。對于減速機靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復(fù)合材料和技術(shù)現(xiàn)場治理滲漏，不用拆卸，高分子復(fù)合材料在外部治理滲漏，省時省力，效果立竿見影，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。