減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為三類： 
(1)齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。 
(2)蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。 
(3)行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。 
一、常用減速器的主要類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 
1.齒輪減速器 
    單級(jí)圓柱齒輪減速器 分流式雙級(jí)圓柱齒輪減速器 
    同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器 圓錐減速器 
    圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器 
    齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和多級(jí)減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過(guò)大。若要求i>10時(shí)，就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速器。 
    二級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級(jí)的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級(jí)圓柱齒輪減速器，用于要求傳動(dòng)比較大的場(chǎng)合。圓錐齒輪減速器和二級(jí)圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動(dòng)中。因大尺寸的圓錐齒輪制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級(jí)總是采用圓錐齒輪傳動(dòng)以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便，因而應(yīng)用極為廣泛。 

2.蝸桿減速器 

    蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比，同時(shí)工作平穩(wěn)、噪 聲較小，但缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器。 單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種，其傳動(dòng)比范圍一般為i：10—70。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決潤(rùn)滑和冷卻問題。 
3．蝸桿—齒輪減速器

    這種減速器通常將蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，因?yàn)楦咚贂r(shí)蝸桿的傳動(dòng)效率較高。它適用的傳動(dòng)比范圍為50—130。 
二、減速器傳動(dòng)比的分配 
    由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比不超過(guò)10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過(guò)此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí) 或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動(dòng)比： 
(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等； 
(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量??； 
(3)使傳動(dòng)具有小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 
(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。 

三、減速器的結(jié)構(gòu) 

    圖示為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?nbsp;

四、變速器 

    減速器的傳動(dòng)比是固定的，但在工程實(shí)際中，有些工作機(jī)往往需要在幾種不同的轉(zhuǎn)速下工作，這就需要根據(jù)使用要求在工作中隨時(shí)調(diào)整原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)比。 
功用：根據(jù)需要能隨時(shí)改變傳動(dòng)比。 
類型：有級(jí)變速器---有級(jí)變速器的傳動(dòng)只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行變速， 
    無(wú)級(jí)變速器--無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。 
    工作原理： 依靠摩擦傳動(dòng)，改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的輸出半徑

五、行星齒輪減速器

    主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。