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伺服用行星減速機(jī)安裝事項(xiàng)

來源: 時(shí)間:2016-06-09 15:07:40 瀏覽次數(shù):

正確的安裝,使用和維護(hù),對(duì)保證減速機(jī)正常運(yùn)行的至關(guān)重要。 因此,請(qǐng)您務(wù)必認(rèn)真閱讀下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),并嚴(yán)格執(zhí)行。

 

1.與原動(dòng)機(jī)的連接:

第一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,

主要指電機(jī)的凸臺(tái)尺寸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差(圖 1)。

第二步

取下伺服減速機(jī)法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性?shī)A緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對(duì)

齊,插入內(nèi)六角扳手(圖 2)。此步驟適合筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

( 1)( 2)

第三步

 

取走電機(jī)軸鍵(PX142 以上減速機(jī)為帶鍵聯(lián)接),將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防

銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈(圖 3),其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損,將

電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,如果軸

度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過

大損壞軸承或齒輪(圖 4)。

第四步

在電機(jī)與伺服減速機(jī)連接前,請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請(qǐng)先將任意對(duì)角位

置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓(圖 5)。最后,

旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)(見表 1)進(jìn)行固定和檢查( 6)

( 5)( 6)

2.與工作機(jī)的連接:
與工作機(jī)安裝時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
3.伺服減速機(jī)的固定:
減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)或支座上,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用脂潤(rùn)滑,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于 2 小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。如環(huán)境溫度過高或過低時(shí),需改變潤(rùn)滑脂的牌號(hào)。
4.安裝方式
任意安裝

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