工業(yè)機械臂是模擬人的手臂、手腕和手的功能的機械電子裝置?？梢愿鶕?jù)空間位置和姿勢的時變要求移動物體，從而完成工業(yè)生產(chǎn)的操作要求。在現(xiàn)在的生產(chǎn)中，工業(yè)機械臂占有至關(guān)重要的地位，其中行星減速機的作用也非常重要。
根據(jù)驅(qū)動方式的不同，工業(yè)機械臂可分為液壓驅(qū)動機械臂、氣動驅(qū)動機械臂和電動驅(qū)動機械臂。它們的特點如下:
1、液壓驅(qū)動發(fā)展機械臂一般是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅(qū)動管理系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)可以進行研究工作。且經(jīng)濟結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，動作平穩(wěn)，抗沖擊，抗振動，抗防爆，但液壓元件要求自己制造精度高，密封性能好。
2、氣動機械手一般由氣缸、氣閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護方便等特點。但速度控制困難，氣壓不能太大，抓舉能力不強。
3、電動驅(qū)動機械臂具有供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動力大、信號檢測、傳輸和處理方便、可采用多種靈活的控制方案的優(yōu)點。由于電機轉(zhuǎn)速高，一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳動、齒輪傳動、螺旋作用和多桿機構(gòu)。
眾所周知，工業(yè)機械臂具有很大的靈活性。在系統(tǒng)的控制下，它們可以在生產(chǎn)線上靈活翻轉(zhuǎn)，具有人力所不具備的大功率和控制。這些動作的關(guān)鍵是它的關(guān)節(jié)，安裝在行星減速機上。行星減速機不僅性能要求高，而且體積和技術(shù)要求也很高。
以上是行星減速機在工業(yè)機械臂上的運用，有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
