醫(yī)療康復(fù)的自動(dòng)化系統(tǒng)可以幫助病人獲得有效的治療，減少他們的痛苦，并幫助醫(yī)院和門診診所提供有效的護(hù)理。如果這些系統(tǒng)更快、更準(zhǔn)確、更可靠，醫(yī)護(hù)人員就能更好地工作，病人就能得到更好的照顧，康復(fù)就會(huì)更有效率，病人就能更快地康復(fù)。
康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)主要分支，它貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文將討論康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和所采用的行星減速器技術(shù)，并整理出以下內(nèi)容。
康復(fù)機(jī)器人上肢部和下肢部之間用關(guān)節(jié)活動(dòng)連接，運(yùn)行的過(guò)程中通過(guò)帶動(dòng)上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲來(lái)完成動(dòng)作；關(guān)節(jié)側(cè)面安裝行星減速機(jī)，上肢部和下肢部其中作為一個(gè)的側(cè)面安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和行星減速機(jī)之間用傘齒輪連接，伺服電機(jī)直接連接內(nèi)部控制工作裝置，機(jī)器人本體具有多個(gè)肢部，每個(gè)肢部中的關(guān)節(jié)部位方面都有出現(xiàn)各種伺服電機(jī)，這樣的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行靈活、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
精密行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的減速裝置，可以增加輸出扭矩的同時(shí)減小負(fù)載慣量，有需要的歡迎咨詢紐格爾行星減速機(jī)廠家。
