家用機(jī)器人是一種專門為人類服務(wù)的機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)、維護(hù)、修理、運輸、清潔、監(jiān)控等。它依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能。家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是核心部件：行星減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器；中游是機(jī)器人本體制造，下游是系統(tǒng)集成。行星減速機(jī)是一種精密的動力傳動機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，使伺服電機(jī)以合適的速度運轉(zhuǎn)，地將轉(zhuǎn)速降低到機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高機(jī)械本體的剛性，輸出更大的扭矩。行星減速機(jī)是家用機(jī)器人中重要的功能部件，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
伺服信息系統(tǒng)設(shè)計又稱隨動系統(tǒng)，是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個教學(xué)過程的反饋管理控制技術(shù)系統(tǒng)。它的主要工作任務(wù)是按控制自己命令的要求、對功率數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置通過輸出的力矩、速度和位置等達(dá)到企業(yè)靈活使用方便的效果。一個具有典型的伺服系統(tǒng)分析包含有伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，以及發(fā)展伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)。
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