選用伺服減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝形式、承載能力、輸出轉(zhuǎn)速、工作條件等因素。
減速機(jī)規(guī)格的確定：減速機(jī)的承載能力是在額定轉(zhuǎn)速下，每天工作 10 小時(shí)，每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)少于 10 次，平穩(wěn)無沖
擊的條件下得出的，所以應(yīng)按以下步驟進(jìn)行選型。
（一）檢查所選配置：
a) 根據(jù)負(fù)載類型、每小時(shí)啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命確定使用系數(shù) fs
b) 根據(jù)所需扭矩 Tr2 按以下公式得出計(jì)算用扭矩：Tc2= Tr2 * fs
c) 由所要求的輸出轉(zhuǎn)速 n2 和輸入轉(zhuǎn)速 n1 傳動(dòng)比：i= n1 / n2
d) 確定了 Tc2 和 i 后，根據(jù)減速機(jī)額定值表，選擇最接近計(jì)算值的傳動(dòng)比并滿足以下條件的減速機(jī)型號(hào)：
e) 安全系數(shù)[S]
安全系數(shù)可按下表去選擇
如果減速機(jī)要安裝 IEC 電機(jī)接口，必須檢查接口是否適用。
(二) 校核
在完成減速機(jī)的選型之后，必須進(jìn)行下列校核工作：
a) 最大扭矩
確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定最大扭矩 T2max 。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表
中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置
輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出：
Fc1-2 懸臂載荷(N)
1=表示輸入軸
2=表示輸出軸
Tr1-2 軸上的扭矩(Nm)
2000 *
Tr1-2 * Kr
d
d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)
Kr =1.0 鏈條傳動(dòng)
Kr =1.25 齒輪傳動(dòng)
Kr =1.5-2.0 V 形帶傳動(dòng)
如需要延長工作壽命,在下列表中選擇壽命系數(shù) fL.
此時(shí) 
輸入軸和輸出軸中點(diǎn)的額定徑向力[N]
c) 輸出軸
對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載，需要按以下公式校核： Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
這里 Fr n2 是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷，F(xiàn)r c2 是指輸出軸計(jì)算用徑向力
若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上，確定偏移距離 X，在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù) fx2，且必須滿足以下條件：
Fr x2 ＝ Fr n2 * f x2 ≥ Fr c2 * fL
這里 Fr x2 是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷
確定徑向載荷 Fr c2
確定軸向載荷 Fac2
載荷 Fr c2 的偏移距離
查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表，確定與距離相對(duì)應(yīng)，并且 Fa c2 / Fr c2 比值接近 Fa n2 / Fr n2 比值的徑向載荷 Rx2。必須滿
足以下條件：Fr x2 ≥ Fr c2
圖表中的值適用于：n2＝100rpm，20000 小時(shí)理論工作壽命或 n2＝50rpm，10000 小時(shí)理論工作壽命
對(duì)于不同的輸出轉(zhuǎn)速 n2 和工作壽命，需要考慮:
下表中所示的速度系數(shù) fn2：
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù) fL，必須滿足以下條件： Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 輸入軸
根據(jù)由公式
所得的載荷 Fr c1 值，在減速機(jī)圖表中查找確定許用載荷 Fr n1 和載荷的軸向
Fr n1≥Fr c1
偏移距離。必須滿足以下條件：
圖表中的值使用于：
輸入轉(zhuǎn)速 n1=2000rpm；20000 小時(shí)理論工作壽命或輸入轉(zhuǎn)速 n1=1000rpm；10000 小時(shí)理論工作壽命
對(duì)于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的速度系數(shù) fn1：
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù) fL，必須滿足以下條件：
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 軸向載荷
計(jì)算軸上所承受的軸向載荷 Fac2 的大小和方向。對(duì)于擬選減速機(jī)，根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向確定調(diào)整系
數(shù) fa2，軸向力的方向以（＋）和（—）表示，名詞解釋中有圖示說明。
由 Fr n2 和 fa2 確定許用軸向載荷 Fa n2：
Fa n2 = Fr n2 * fa2
從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預(yù)期壽命相對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù) fL。在下表中查處由應(yīng)用的負(fù)載特性確定的軸向負(fù)載系
數(shù) Ka：
確定了所有的系數(shù)后，要校核滿足以下條件：
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同時(shí)有軸向力和徑向力，請(qǐng)與技術(shù)部聯(lián)系。
電機(jī)選型
確定減速機(jī)實(shí)際所需扭矩 Tr2，輸入轉(zhuǎn)速 n1，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率
按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)：
Pn （電機(jī)額定功率）≥ Pr1
對(duì)于非連續(xù)工作制 S1 條件下使用的電機(jī)，電機(jī)額定值可以運(yùn)用調(diào)節(jié)系數(shù)調(diào)整；四極電機(jī)或更低轉(zhuǎn)速電機(jī)優(yōu)先選
擇。
