行星減速機(jī)具有很高的性價(jià)比，因此在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。另外，行星減速機(jī)與伺服電機(jī)的集成具有模塊化和系列化的優(yōu)點(diǎn)。
行星齒輪減速器部件的選擇:
1、軸承的選擇：在行星減速機(jī)的工作過(guò)程中,為了可以減少軸與箱體之間的摩擦阻力矩，在軸上需要我們用到軸承。由于輸出軸與輸入軸為傳動(dòng)軸,主要受到的載荷為徑向載荷,所以選取的軸承為深溝球軸承。其外圈帶止動(dòng)槽可簡(jiǎn)化軸向進(jìn)行定位,減小軸向尺寸。其自帶帶防塵蓋與密封件,并且防塵蓋和密封件的密封性以及防塵性好,軸承內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有放入一定量潤(rùn)滑脂,在工作過(guò)程中較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不用再加潤(rùn)滑油。
2、鍵的選擇：選擇鍵時(shí),要考慮到軸傳遞工作扭矩的大小,軸上零件的移動(dòng)方向,是否可以要求鍵做軸上零件的軸向進(jìn)行固定,鍵在軸向的位置以及軸連接處的軸徑和輪轂設(shè)計(jì)長(zhǎng)度等。鍵為標(biāo)準(zhǔn)件，連接構(gòu)件選用普通的B型（平頭）鍵。
3、箱體的設(shè)計(jì)：箱體是行星減速機(jī)的重要部件之一，用于支承和固定軸類零件，保證轉(zhuǎn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑和內(nèi)外密封。在箱體的設(shè)計(jì)中，一般要求是滿足強(qiáng)度和剛度的前提，同時(shí)也要考慮到結(jié)構(gòu)的緊湊性、制造和安裝的便利性，采用重量要求明確的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，箱體的材質(zhì)是灰鑄鐵。
4、潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方式直接影響到旋轉(zhuǎn)部件的壽命、效率和工作性能，因此對(duì)軸承和齒輪的潤(rùn)滑必須使用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。
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