工業(yè)機(jī)械手用的減速機(jī)是機(jī)械手的核心元件之一。減速機(jī)的主要作用是降低機(jī)械手關(guān)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的高速和低功率旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但同時(shí)增加了低速、高功率的扭矩輸出。因此，減速機(jī)是關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中必不可少的重要組成部分。下面將介紹工業(yè)機(jī)械手用減速機(jī)的一些相關(guān)知識(shí)。
一、工業(yè)機(jī)械手用減速機(jī)的種類
1. 徑向垂直減速機(jī)：工業(yè)機(jī)械手使用徑向垂直減速機(jī)是非常常見的。這種減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可以進(jìn)行高速、高扭矩輸出。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械配件例如工業(yè)機(jī)械手、自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流輸送等。
2. 行星減速機(jī)：此款減速機(jī)小巧選材，使用壽命長(zhǎng)，體積小，功率和扭矩相對(duì)較高，另外，它可以快速響應(yīng)動(dòng)力傳遞，可以適應(yīng)機(jī)械手的高頻率運(yùn)動(dòng)。
3. 錐齒輪減速機(jī)：常用于對(duì)空間要求較高的工業(yè)機(jī)械手。該減速機(jī)可輕松安裝且可以使工具盡可能緊密地排列在一起，以地節(jié)省安裝空間。
二、工業(yè)機(jī)械手用減速機(jī)的材料
1. 金屬材料：金屬材料通常用于設(shè)計(jì)和生產(chǎn)高負(fù)載能力的減速機(jī)，它們具有較高的密度和強(qiáng)度，因此能夠承受更高的負(fù)載和扭矩。
2. 金屬加塑料復(fù)合材料：金屬加塑料復(fù)合材料主要用于制造較小和輕量型的減速機(jī)。這種材料具有良好的耐磨性和低摩擦。并且產(chǎn)品重量輕，結(jié)構(gòu)合理，耐用性高，具有肉眼可見的優(yōu)良內(nèi)外表面質(zhì)量。
三、工業(yè)機(jī)械手用減速機(jī)的好處
1. 提率：減速機(jī)可以幫助機(jī)械手在較小功率情況下輸出更大的扭矩，從而提高了機(jī)械手的操作效率。
2. 操作：減速機(jī)將馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成適當(dāng)?shù)牡退傩D(zhuǎn)，讓機(jī)械手能夠運(yùn)動(dòng)，很好地完成各種操作。
3. 增加力矩：減速機(jī)可以將輸入軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的高扭矩和低速度運(yùn)動(dòng)，從而為機(jī)械手提供了更大的力矩。
總之，工業(yè)機(jī)械手用減速機(jī)能夠使機(jī)械手在操作中發(fā)揮更高的效率和穩(wěn)定性，增加了機(jī)械手的使用壽命，從而更好地服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化物流運(yùn)營(yíng)。
