精密減速機(jī)

1、檢查潤滑系統(tǒng)

  首先，行星減速器輪齒檢查前的34個星期應(yīng)檢查潤滑油質(zhì)量。可以依靠經(jīng)驗作簡易判斷，檢查滑油顏色、有無水分和沉淀、有無異常臭味、有無泡沫等。如想獲取精確的指標(biāo)可取油樣送交潤滑油供應(yīng)商進(jìn)行化驗。根據(jù)化驗結(jié)果可獲得潤滑油情況及雜質(zhì)的種類與數(shù)量等資料。情況不良的油可能顯示操作使用不當(dāng)、潤滑油管道阻塞或換熱器有故障。情況良好及無雜質(zhì)的油表示油可繼續(xù)再用一年，不必?fù)Q油，這也證實了減速器輪齒檢查確有價值。

  檢查減速器輪齒的同時也應(yīng)檢查潤滑系統(tǒng)。以下是所應(yīng)檢查的部位：

  （3）檢查換熱器以防泄漏或阻塞，觀察油溫以鑒定換熱器是否正確地冷卻潤滑油。（油樣化驗如有過量的氧化情況亦顯示油未被正確地冷卻；

  （4）檢查壓力表、油泵、噴油嘴、注油孔、油位指示器及濾器等其他潤滑裝置，確保工作正常；

  （5）如果減速器輪齒箱的觀察孔足夠大，能夠見到軸承及供油槽的話，應(yīng)檢查軸承及供油槽，確定無碎屑阻油路，潤滑油能順暢流入軸承；

  （6）通氣孔及過濾器都應(yīng)安裝正確，以確保操作正常；

  （7）萬向節(jié)以及機(jī)座情況也應(yīng)包括在檢查的項目中。

  減速器輪齒檢查時，應(yīng)將減速器輪齒箱打開。如果情況不允許，只將觀察孔打開也可以。用溶劑將減速器輪齒表面抹干凈，記錄表面的情況。但即使是非常詳細(xì)的記錄，也很難分辨這次與下一次減速器輪齒表面的差別，如條件允許，采用彩色照片是最好的表面變化的記錄方法。拍攝這些照片并不需要復(fù)雜的儀器，只需有近焦距及閃光燈的照相機(jī)就可以了。

  記錄減速器輪齒的另一個方法是先將減速器輪齒表面抹干凈，再用復(fù)寫紙涂擦，然后用透明膠紙貼在被涂上顏料的減速器輪齒表面上，輪齒表面的不規(guī)則形狀就會顯示在膠紙上。膠紙的數(shù)量視所需檢查的面積而定，將已印上輪齒表面形狀的膠紙保留在白紙上，就形成了與減速器輪齒同樣寬度的永久記錄。

3、故障判斷

  減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時所應(yīng)注意的問題點及其起因：

  （1）表面疲勞

  減速器輪齒檢查時應(yīng)注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進(jìn)性的，即在第一階段時如果不采取措施便會發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會進(jìn)一步發(fā)展成第三階段。

  第一階段是齒面點蝕，點蝕多發(fā)生在節(jié)線附近。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度最薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。

  第二階段是當(dāng)接觸應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)超過一定限度時，兩齒面會產(chǎn)生微小的裂紋，接觸應(yīng)力是隨時間而變化的脈動循環(huán)應(yīng)力，隨循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋逐步擴(kuò)展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。

  最后一個階段是剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯(lián)結(jié)而成大洞。在這種情形下，應(yīng)監(jiān)視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機(jī)。

  （2）齒面磨損

  減速器輪齒在嚙合過程中，除了在節(jié)線處外，都要產(chǎn)生相對滑動。因此兩齒面必定會產(chǎn)生磨損，一定程度的減速器輪齒磨損是正常的，特別是新減速器輪齒；但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準(zhǔn)。過度磨損的最初征象是齒頂?shù)纳晕潅l(fā)展成較嚴(yán)重的劃痕或咬接形成起皺現(xiàn)象。劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。

  初期劃傷會發(fā)展成嚴(yán)重劃痕或咬接起皺，在整個齒頂形成無數(shù)溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時處理，這些劃痕會造成更嚴(yán)重的后果。因為這些與滑動方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速器輪齒軸線不平行，安裝不正確，設(shè)計錯誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質(zhì)等污物進(jìn)入齒面會加劇磨損。嚴(yán)重時齒廓被破壞，使傳動不平穩(wěn)，有噪音，甚至輪齒折斷。

  （3）塑性變形

  減速器輪齒表面金屬變形主要是因為負(fù)荷過重，尤其是沖擊性負(fù)荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。較軟或韌性較高的金屬原料更易出現(xiàn)塑性流動，偶爾也會發(fā)生在表面經(jīng)過硬化處理的減速器輪齒上。塑性流動的情形有的發(fā)生塑變，即軟減速器輪齒金屬被軋或推出輪齒頂部及兩端；有的會產(chǎn)生同滑動方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負(fù)荷及較硬的減速器輪齒受到蠕動的磨擦所造成的；也有的形成同滑動方向相同的脊?fàn)盥∑鹁€，這種現(xiàn)象多產(chǎn)生在低速高負(fù)荷及較硬的準(zhǔn)雙曲面減速器輪齒上。

  （4）輪齒斷裂

  這種情況并不多見，但卻最為嚴(yán)重，因為這會使減速器輪齒完全失效，其發(fā)生部位較多見于齒根。輪齒斷裂一般是由于負(fù)荷過重或金屬疲勞所造成的。負(fù)荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀。韌性較強(qiáng)的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負(fù)荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速器輪齒嚙合的部位等。

  金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細(xì)小的裂痕經(jīng)過長時間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點。這類型的斷裂起因是重復(fù)的彎曲應(yīng)力超過了金屬的疲勞極限，應(yīng)力的產(chǎn)生可能是由于減速器輪齒設(shè)計不正確、負(fù)荷過重或軸線不平行。

  （5）潤滑油被污染

  任何磨蝕性雜質(zhì)都會造成過早的磨損。細(xì)小的磨蝕物會使減速器輪齒看起來像被磨過，但輪齒的輪廓已被改變。較粗的磨蝕物會形成刮痕，更大的雜質(zhì)，例如螺絲、螺帽、或減速器輪齒碎塊，會使減速器輪齒表面出現(xiàn)凹痕。

  （6）輪齒干擾

  軸線不平行及輪齒形狀或空隙的偏差會造成齒輪間互相干擾，即主動減速器輪齒的頂部在嚙合的分離點嚙入隨動減速器輪齒。定期檢查設(shè)備中重要的減速器輪齒組能帶來很多好處，最明顯的是能及時采取措施以防止故障的發(fā)生或減小故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，減速器輪齒對生產(chǎn)的重要性越高，減速器輪齒檢查的好處越顯著。維修工作應(yīng)適當(dāng)?shù)匕才旁诙ㄆ趶S修時進(jìn)行，需要預(yù)定或較難得到的部件也能預(yù)先定購，這樣可以降低人力及物料的成本。