斜齒輪行星減速機(jī)可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
直角齒輪行星減速機(jī)的缺點(diǎn)主要在于它們會產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
首先單從齒輪上來講，兩種齒輪都做的好的時(shí)候，斜齒輪的精度比直齒輪的精度做的是肯定要高。然后從行星減速器結(jié)構(gòu)上來講，斜齒輪行星減速機(jī)的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不如直齒輪的雙支撐（這個(gè)關(guān)于單支撐和雙支撐具體的可以到紐格爾官網(wǎng)上了解，在此不單獨(dú)做詳細(xì)介紹）。那雙支撐直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星減速機(jī)相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒輪行星減速機(jī)的精度會更高。
