國產工業(yè)機器人精密減速器再獲重要突破

工業(yè)機器人一般是指通過仿人類手臂，手關節(jié)由電機、減速機和機器人本體、機器人控制系統(tǒng)組成的，是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。用于從事工業(yè)生產的機器人。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業(yè)補充和替代勞動力的有效方案。

 
精密伺服行星減速器

精密伺服行星減速器主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速最小為 3，最大一般不超過10，常見減速比為: 3，4，5，6，8，10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到 1’以內）、高傳動效率（單級在97%～98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量?，F(xiàn)在市場上的主流產品國外的有德國的SEW、德國的 FLENDEＲ、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NORD、AB、ABB；國內的有漢星、四通等。

精密伺服行星減速器作為工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件，是目前制約國內工業(yè)機器人技術發(fā)展最為重要因素之一。隨著國內工業(yè)機器人的逐漸升溫，國家對機器人核心技術、關鍵零部件的研發(fā)和產業(yè)化不斷給予政策的大力支持。工業(yè)機器人的國產化發(fā)展將為精密減速器帶來巨大市場空間。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來，在新興產業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。