一般說(shuō)來(lái)伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機(jī)。因此伺服電機(jī)及配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī)，這種減速機(jī)是專門給伺服電機(jī)配套的減速機(jī),在生產(chǎn)中伺服電機(jī)和減速機(jī)是如何連接的呢?
減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式：抱緊的方式——伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，伺服電機(jī)與減速機(jī)通過(guò)法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊(筆者手邊有一臺(tái)0.75KW的伺服電機(jī)都采用的這種連接方式)。所以對(duì)于這種連接方式來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)不要求帶鍵槽(當(dāng)然帶鍵槽也可以，不過(guò)訂購(gòu)帶鍵槽的伺服電機(jī)需要的Money和貨期都比較長(zhǎng)喲)。
提高轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),一味的提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的行星減速器,那樣才是合理的，行星減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!
在使用行星減器是為了做到：1、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速2、提高扭矩3、增大慣量
以此來(lái)判斷是否使用減速機(jī)。
當(dāng)然，任何行星減速器都存在一定的背隙，這將直接影響輸出的精度。
行星減速器的作用：
1將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速輸出
2同時(shí)將電機(jī)的低扭矩變?yōu)楦咻敵雠ぞ?br />
因?yàn)楣β?/span>P=Tn/9550,T是扭矩，n是轉(zhuǎn)速
一般電機(jī)的輸出扭矩不大，伺服電機(jī)也就幾十~上百Nm
電機(jī)的額定功能功率要在高轉(zhuǎn)速下才能發(fā)揮出來(lái)。那么伺服電機(jī)是否可不可以不帶伺服減速機(jī)了
