行星差動(dòng)傳動(dòng)是2K-H型行星齒輪傳動(dòng)的一種特殊應(yīng)用形式。它是利用2K-H型行星輪系三個(gè)自由度間的不同組合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的或動(dòng)力的分解、控制或調(diào)整。實(shí)際上行星差動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)用于車輛上的運(yùn)動(dòng)分解，轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)及拉伸彎曲矯直機(jī)的控制傳動(dòng)等，已經(jīng)有多年的歷史。近年來，利用行星差動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)開發(fā)了許多新產(chǎn)品，在很多行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。因此，有必要對(duì)行星差動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)作一專述，使其在機(jī)械工程行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，
在工程界習(xí)慣上常將行星齒輪傳動(dòng)和行星差動(dòng)傳動(dòng)的輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，統(tǒng)稱為行星齒輪傳動(dòng)，即行星減速機(jī)。因此有些論述仍以行星齒輪傳動(dòng)為基礎(chǔ)。
有一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為齒輪機(jī)構(gòu)或輪系，是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各除輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，可將輪系分為下列兩種基本類型：
（1）定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若行星減速機(jī)組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
（2）周轉(zhuǎn)輪系 當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。
