（一）v把內(nèi)齒圈固定，旋轉(zhuǎn)太陽輪，帶動周圍的行星輪沿著內(nèi)齒圈運(yùn)行，行星輪同時帶動安裝在其上的行星架繞幾何軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
（二）v伺服行星減速機(jī)由以下幾部分組成：
電機(jī)連接法蘭、輸入軸、輸入軸軸承、后蓋、前安裝法蘭、內(nèi)齒圈（有前法蘭和齒圈一體式）、太陽、行星輪、行星架、行星架后軸承、行星架前軸承、油封、卡簧、滾針軸承、墊片、潤滑油等等
關(guān)鍵字：伺服行星減速機(jī)是怎么工作的（結(jié)構(gòu)原理） 行星減速機(jī)
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